カクテルを自動で的確に作ってくれるバーテンダーロボット

首都大学東京ロボット制作サークル「TEXNITIS」の活動として，みやこ祭（大学祭）に出店する際に制作した作品．タッチパネルでオーダーしたカクテルをそのレシピ通りに使われる飲み物の種類と分量を的確に注ぐ．カクテルを作るロボットのハードウェアにはArduinoを使い，オーダーするインタフェースにはProcessingを使用した．

System

ハードウェアでは，3つのArduino nanoを使い，”インタフェースとの通信とメニューの記憶”をする親機と”命令用カップを注がれる場所へ動かす”，”水量を測りドリンクのコックを開けて注ぐ”の2つの子機で構成した．インタフェースのソフトウェアとしてProcessingでメニューのタッチパネルを作成した．仕組みとしては，Processingからシリアル通信でメニューの情報が親機に送られ，インタフェースのOKボタンと同時にステッピングモーターを使ったベルトがカップを任意のドリンクタンクの下まで運び，超音波センサでドリンク水面の高さを測り，水圧と指定された分量からコックの開放時間を計算しサーボモーターでコックを開放する．注ぎ終わると次のドリンクタンクへ運び同様に注ぐ．カクテルが完成するとカップがユーザーの元に戻ってきてドリンクが提供される．

Credit

Leader : Masashi Seki

Programer : Taisei Kato , Kanta Mori , Masashi Seki

UI designer : Taisei Kato

Circuit Designer : Taisei kato

Mechanical Designer : Renato Serizawa

Experiment : Taisei Kato Renato Serizawa Masashi Seki